阿维塔12/智界S7等 2024年3月OTA汇总

[ ] 2024年3月，理想L系列、宋ProDM-i冠军版、阿维塔12、理想MEGA、特斯拉Modele3/Y等20余款型迎来最新OTA升级，有些是增添了新功能，也有一些对现有菜单和操作界面进行了优化，能够提升机系统的使用体验。具体的升级信息我们为您整理在了这篇文章中，可以看看里面有没有您的座驾。

OTA（全称为：空中下载技术，Over-The-Airtechnology）已经成为时下最时髦的词汇，也是考核企产品是否足够智能化的重要指标。OTA分为FOTA和SOTA两类，其中SOTA是指软件空中升级，偏向于包括机系统应用在内的软件升级，就像智能手机内的某些应用版本更新；而FOTA指固件空中升级，可以对辆三电系统、控制系统等核心模块就行升级优化，就像智能手机的操作系统版本更新一样。

●比亚迪OTA涉及型：奔腾T90OTA内容：新增空调预约、关闭屏幕、恢复出厂设置三大功能，同时优化视觉体验以及机系统稳定性。OTA推送时间：12月29

比亚迪宋ProDM-i冠军版现已开启V1.2版本OTA升级，主要新增智能语音烟花鞭炮彩蛋、手机遗忘提醒等5项功能，另外还有充电效率、仪表显示等7个方面迎来优化。

具体来看，本次OTA新增5项功能：1.智能语音烟花鞭炮彩蛋。2.新增酷狗音乐（部分型已搭载）。3.新增手机遗忘提醒功能。4.新增飞输入法（部分型已搭载）。5.新增系统定位服务使用有效期设置项，可在隐私管理中设置。

本次OTA还有6个方面迎来优化：1.第三方应用优化更新。2.优化引擎音模拟器音效。3.优化日行灯开闭逻辑。4.优化智能上下电功能。5.优化充电效率（提高SOC和里程显示精度，增强充电桩兼容性）。6.优化仪表显示功能等。

●阿维塔OTA涉及型：阿维塔12OTA内容：针对智驾能力/主动安全进行升级，新增7项功能，并针对空调、多媒体等20余个项目进行了优化OTA推送时间：3月28日

3月28日，阿维塔宣布对阿维塔12用户开启OTA升级推送。本次升级的软件版本号为AVATR.OS3.2.0，主要针对智驾能力/主动安全进行升级，新增7项功能，并针对空调、多媒体等20余个项目进行了优化。

此次OTA升级新增NCA（智驾领航辅助）自动上升至道路限速，同时新增NCA驶入收费站主动降速和APP首次使用指引――NCAMute功能，可自由切换NCA和LCC（道居中辅助）模式。在城区LCC与城区NCA中，均增加潮汐道、公交道的通行识别能力及拨杆左右变道功能。本次OTA针对AVP（代客泊系统）再升级，只需完整走过一次停场，默认选择收藏位，进图可直接算路并激活AVP，中控屏还可显示AVP界面，升级后在位也可激活AVP，支持同一地库从A位到B位逸移动。

此外，ADS（高阶智能驾驶系统）新增脱手提醒选项，增加标准、舒适两个选项，同时还新增常去地点快捷导航推荐功能，在导航首页会智能推荐常用目的地，实现一键智驾。本次OTA针对ADS侧向主动安全系统进行升级：新增侧向主动安全功能LOCP，当辆存在与侧向成排水马、栅栏等障碍物碰撞的风险时，系统将自动触发紧急干预自动转向，规避或减轻碰撞风险。此外，侧向防碰撞功能配置项还增加障碍物和实线选项。

本次OTA升级后App可自动判断是否有新版本，并询问用户是否确认远程下载及升级。同时，若已有多个版本未升级，可直接升级为最新版本系统。在座舱体验优化方面，本次OTA针对空调系统、香氛系统、多媒体音效进行了升级，升级后能够记忆用户的香薰设置，并解决基础音效体验问题、优化高配型的天空环绕娱乐音效。

●理想OTA涉及型：理想L系列、理想MEGAOTA内容：新增41项功能、27项体验优化OTA推送时间：即将开启推送

我们从官方获悉，理想开启OTA5.1升级，此次OTA涉及理想L系列、理想MEGA型，新增41项功能、27项体验优化，即将开启推送。详情如下：

根据最新数据显示，理想正式达成累计交付破70万辆里程碑，用时51个月。其中，理想L9、L8、L7单型累计交付量均突破15万辆，另外理想MEGA自3月11日开启交付以来，首个完整交付周交付量破千。

●特斯拉OTA涉及型：特斯拉Model3/YOTA内容：新增空调预约、关闭屏幕、恢复出厂设置三大功能，同时优化视觉体验以及机系统稳定性。OTA推送时间：3月27日

特斯拉开启2024.2.9版本OTA升级，开始分批次推送，此次升级主要针对部分细节功能的优化升级。详情如下：

1、网络安全改进：网络安全功能更新。如优化防火墙稳定性、修复缓存溢出及整数溢出的漏洞。

2、辆新增显示充电开始前的等待时间：在到达后，当您插入电源准备充电时，如果您的辆电池还没有充分预热，您现在会看到离直流快速充电开始还有多长时间。

3、辆新增在插入电源充电提醒：现在，当您将辆停放在中且充电量不到充电限制值的一半时，您会在手机上收到给辆插入电源充电的提醒。要接收此通知，您必须设置住宅位置，并且先前已在中充过电。

4、辆预估电池续航里程更新：您的预估电池续航里程现在会考虑到与电池逐渐老化相关的其他特征。

5、辆支持超宽带手机钥匙：现在，手机钥匙可以使用超宽带(UWB)技术。您的手机和辆可以更精确地进行通信，以提高手机钥匙的性能。

6、辆新增电池内部冷却液溢流警告功能。

『自适应远光灯功能仅适用新款Model3型』

7、辆支持自适应远光灯：远光灯现在会进行调整，以减少给其他驾驶员和骑行者带来的眩光。远光灯现在可以检测其他道路使用者并有选择地调暗大灯的个别像素，从而更经常地亮起以提高夜间的能见度。（自适应远光灯功能仅适用新款Model3型）

8、地图包版本更新CN-2024.8-14882。

●智界OTA涉及型：智界S7OTA内容：五大核心功能以及15项+体验的优化OTA推送时间：3月26日

LUXEED智界官方宣布，智界S7型将进行OTA升级，此次升级涉及的技术和功能比较多，有五大核心功能以及15项+体验的优化。

官方的升级说明显示，此次OTA升级的一大关注点是将推送城区智驾领航辅助（城区NCA）。城区NCA可以辅助驾驶员控制辆按导航路线自主行驶至目的地，具备自主换道、自主左右转、看红绿灯过路口、遇到斑马线礼让行人、避让异性障碍物、机非混行场景提前预知判断等能力。不依赖高精地图，城区NCA支持全国的高速、高架、快速路；支持大小城市及乡镇的城区道路；支持城市所有道路（主干路/次干路/支路等）、国道、县道、乡道等公开道路，可用路段高达99%，全国都能开，越开越好看，有路就能开。

此次升级的另一大关注点则是推送代客泊辅助（AVP）功能。无论是单层停场还是多层停楼，只需先驾驶辆完成一次停场的学习。再次在目标停场停时，即可激活代客泊辅助，自主巡航到目标位入库。不过该功能的使用需要满足以下要求：已开通ADS高阶功能包;；已升级至V4.1.2.5版本；已在鸿蒙智行App上完成代客泊辅助考试；进入库前，华为智驾App需为打开且全屏界面。

●比亚迪OTA涉及型：比亚迪宋PLUSDM-iOTA内容：增加了多项功能，比如输入法、语音功能等。同时多项功能优化，包含远程控制、音响等细节OTA推送时间：3月22日

比亚迪针对宋PLUSDM-i推送1.2版本的OTA更新。此次更新增加了多项功能，比如输入法、语音功能等。同时多项功能优化，包含远程控制、音响等细节。

●新增功能：

1、新增系统定位服务使用有效期设置项，可在「隐私管理」中设置；

2、新增飞输入法（部分型已搭载）；

3、新增前舱盖未关语音提醒；

4、新增连续对话功能，语音一次唤醒后，可以连续倾听20s（部分型已搭载）；

5、新增手机遗忘语音播报，无线充电时可提醒（仅限部分型）。

●功能优化：

1、第三方应用优化更新，提升用户体验；

2、优化提示音音量；

3、优化引擎音模拟器音效，提升用户体验(部分型已搭载)；

4、优化仪表提示功能，提升用户驾驶体验；

5、优化蓝牙远程开启空调，缩短响应时长；

6、优化音响策略，提升听音体验（仅限部分型）；

7、优化昼行灯开闭逻辑；

8、提升驾驶体验。

●比亚迪OTA涉及型：宋LOTA内容：新增自动泊（APA）、露营模式自动关窗/关闭外灯、小憩模式关闭外灯三个新功能OTA推送时间：3月20日

比亚迪宋L正式开启首次OTA升级，新增自动泊（APA）、露营模式自动关窗/关闭外灯、小憩模式关闭外灯三个新功能，此外还有多项功能迎来优化。本次OTA自即日起（3月20日）全国分批次推送。

本次新增的自动泊功能支持停位自动识别搜索，自动控制辆泊入位和自动泊出等功能。新增露营模式自动关窗关灯功能，开启露营模式可自动关闭窗、关闭门且整闭锁后外灯将关闭，营造有利于内休息的环境。开启小憩模式也将自动关闭外灯。

除三项新功能外，本次OTA还针对多项功能进行了优化升级。内饰方面共有5项优化：1.优化组合仪表功能和UI界面显示。2.优化空调性能，制冷制热效率更高，减少能耗。3.优化玻璃升降功能。4.优化后备厢感应开启功能。5.优化手机无线充电适配性，匹配更多型号手机。驾驶方面共有3项优化：1.优化电动扰流板调整控制逻辑，升降更加稳定平顺。2.优化转向手感，辆转向控制更加灵活。3.优化驾驶平顺性，调整电机控制器逻辑，低温驾驶更平顺，高速操控更稳定。

本次OTA针对智能配置进行了3项优化升级：1.优化自适应巡航功能，实时监测周围路况，智能控制辆的行驶，提高行驶安全性。2.优化智能领航功能，主动跟随前加减速，解放驾驶员双脚。3.优化拨杆变道功能，只需拨动转向杆，即可实现自动控制辆变道。在安全方面迎来两项升级：1.优化前雷达功能，定位精度更高、传输速度更快。2.优化前角雷达和盲区监测功能，增强信号稳定性，提升综合预警功能，无死角实时显示能够有效消除视野盲区，减少碰撞风险。

●AITO问界OTA涉及型：AITO问界全系OTA内容：城区智驾领航辅助（NCA）、城区道巡航辅助增强（LCCPlus）、代客泊辅助（AVP)在内的6项功能升级以及超15项体验优化OTA推送时间：3月19日

AITO问界全系型迎来OTA升级。此次OTA包括城区智驾领航辅助（NCA）、城区道巡航辅助增强（LCCPlus）、代客泊辅助（AVP)在内的6项功能升级以及超15项体验优化。具体信息如下：

注意事项：升级时，请将辆停放于平缓（非上/下坡）路段，关闭内所有娱乐影音应用，并确保辆网络信号良好、电量高于15%。升级过程中，辆可能会出现熄屏、行灯点亮、仪表盘故障灯短暂提示等，均属于正常现象，请不要进行人为干预或动；您可正常锁离开，辆会自动完成升级后下电。升级完成后，如仪表盘提示续航里程或胎压异常，不影响辆正常行驶，行驶一段时间后即可恢复。

●北京越野OTA涉及型：全新北京BJ40OTA内容：1.机网络连接稳定性提升。2.语音控制响应准确度提升。3.灯光智能化控制效果提升。4.高低四驱切换体验优化。5.智能驾驶稳定性提升OTA推送时间：3月20日

全新北京BJ40正式开启第二次OTA升级，本次OTA针对5个方面进行了升级优化：1.机网络连接稳定性提升。2.语音控制响应准确度提升。3.灯光智能化控制效果提升。4.高低四驱切换体验优化。5.智能驾驶稳定性提升。

需要注意的是，本次升级分为2个升级包推送，升级包1推送时间为3月18日，升级完成后版本号更新为BEIJINGOSV1.0.11。升级包2从3月25日起分批推送（须升级完升级包1后才能推送升级包2），升级完成后版本号更新为BEIJINGOSV1.0.2。升级前，须将辆停放在安全位置（切勿在等待红绿灯、应急通道等场地升级）。安装前，确认辆处于P挡、辆下电状态、关闭远控关闭灯光。升级过程中辆将无法行驶，请勿进行任何操作。具体的升级步骤如下图所示。

本次OTA在软件升级（机端）环节有夜间自动升级和立即升级两个选项。因升级安装时间较长，为避免长时间等待，官方建议优先选择夜间自动升级。此外，环境温度低于零下15度时，辆无法通过OTA升级检测，可以等环境温度满足后再升级，或到北京4S店或授权服务站进行线下刷写升级。

●小鹏OTA涉及型：小鹏G6、G9和P7i三款型OTA内容：涉及智能辅助驾驶、智能泊、空调等方面OTA推送时间：3月19日

小鹏宣布推送OTA4.6.0，此次升级针对小鹏G6、G9和P7i三款型，此次升级涉及智能辅助驾驶、智能泊、空调等方面。

针对智能辅助驾驶，官方表示提升了72%的路口通行能力、43%的流避让能力、提升了21%的道居中稳定性，横向偏移避让旁幅度完善。智能泊部分，针对坑洼路面以及斜坡等非常规停位，优化了辆进出位的能力，智能泊功能实现更多停场景覆盖。其他方面，高速和城市快速路较高速下的跟距离优化，内空气净化系统将会根据内外循环状态自动调整净化策略，胎压显示及充电体验升级。

在3月16日，小鹏董事长何小鹏在中国电动百人会高层论坛上首次对外披露，小鹏即将发布全新品牌，正式进军10-15万级全球市场。新品牌的目标是在该市场价格带颠覆技术创新，打造AI智驾新物种。官方发布了全新品牌的新预告图，该将定位纯电动轿。据悉，新品牌将会命名为“MONA”。此外，今年第二季度小鹏AI智驾大模型将正式“上”。

●深蓝OTA涉及型：深蓝SL03/S7OTA内容：新增7项实用功能、9项体验升级OTA推送时间：3月18日

3月18日，我们从深蓝官方微信公众号处了解到，其针对旗下深蓝SL03、深蓝S7推出DEEPAL0S2.1版本OTA升级，新增7项实用功能、9项体验升级，具体如下：

新增增程型的强制纯电模式：开启该模式后，更大限度利用电能，深蓝SL03纯电里程最多增加20km，深蓝S7纯电里程最多增加19km。同时优化高海拔地区能量管理策略，提升更多纯电里程。

新增App查询功能：四轮胎压数值、长期平均电耗和长期平均油耗功能数据，手机App可以更清晰看到。新增IOS端App锁界面控小组件：可根据您的喜好便捷添加常用功能，感受小组件带来的智能用生活。

新增机端应用生态：机端上线“智能儿童座椅”、“酷咖游戏”等应用生态，带来更多元的驾乘趣味。可将自己喜欢的美图、自拍、美景、全福等等，设置为桌面壁纸。

副驾屏新增爱奇艺视频播放功能；AR-HUD焕新：1、全新AR-HUD界面，显示更美观。2、新增场景重构显示、挡位显示（静止状态下）、驾驶能量流显示和转向指示灯显示，行更具实用性。3、新增机端自定义开关功能，包含导航信息显示、盲区并线辅助、行人及辆标记、场景重构等8个开关功能。

其他功能优化：1、优化机端桌面视觉。包含icon、应用清单布局、空调界面等优化。2、优化机端顶部状态栏功能。支持时间、移动网络、Wi-Fi、摄像头等自定义选择显示功能。3、优化整提示音。4、修复手机导航路线推送至机地图偶发无声音。

●领克OTA涉及型：领克08EM-POTA内容：包括22项新增和60+项优化OTA推送时间：3月内

领克08EM-POTA1.3.0正式开启推送，此次升级包括22项新增和60+项优化。此外，领克08时间限量版及选装“科技为傲智享包”的型NOA功能也在进行研发测试中，将在后续版本进行正式推送；正式推送后首批次开放省市为浙江省、江苏省、广东省、上海市，功能可涵盖以上省份高精地图支持的部分高速及高架道路；后续开放区域请以官方公告为准。

新增超会寻功能：寻指引提供“距离指引”、“方向指引”、“高度指引”指引用户到达辆附近(20米范围)。新增UWB数字钥匙功能：通过FlymePay添加数字钥匙后，UWB数字钥匙靠近辆自动解锁，远离辆自动闭锁。

新增跨端剪贴功能：可将在手机上复制的地址直接粘贴到机高德地图，导航搜索效率更高。新增Carlink手机互联功能：可实现小米/vivo/OPPO手机与机的互通互联，将手机的应用和服务延展到领克08上。新增红绿灯状态、绿波速引导提醒：新版高德地图上线，导航通过获取一定范围内路口的红绿灯变化信息为主提供速及快速通行建议。

新增无界相册：手机相册内的照片可同步至机相册，跨端流转更高效。新增微信发送音乐上功能：通过手机微信可将朋友分享给你的音乐，实时发送到机上播放。另外新增功能还有听歌与K歌衔接功能、Halo版型副驾小憩模式、中控屏手机遗留提醒和侧LOGO灯关联充电状态等等。

●问界OTA涉及型：问界M5智驾版、问界M5纯电智驾版、问界M7Max版、问界M9增程版、问界M9纯电版OTA内容：遥控泊（RPA）、NCA支持自动匹配道路限速等功能OTA推送时间：3月内

我们从官方获悉，问界3月份将迎来OTA3.3.9.1/4.2.0.7版本的发布，目前公测活动正式启动。智驾版系列OTA公测覆盖5个型：问界M5智驾版、问界M5纯电智驾版、问界M7Max版、问界M9增程版、问界M9纯电版。目前本次版本公测于2024年3月12日20点开启报名，大规模版本推送将在公测结束、版本评估通过后启动。

问界型OTA3.3.9.1版本将更新遥控泊（RPA）、NCA支持自动匹配道路限速等功能。本次OTA覆盖3个型：问界M5智驾版、M5纯电智驾版、M7Max版。问界型OTA4.2.0.7版本将更新不依赖高精地图智驾领航辅助（CityNCA）、城区LCCPlus、代客泊辅助（AVP）等功能。本次OTA覆盖2个型：问界M9增程版、问界M9纯电版。

●猛士OTA涉及型：猛士917OTA内容：会在智能座舱、充电体验、动力、辆响应几大方面进行提升OTA推送时间：3月20日

猛士宣布猛士917型推送首期OTA更新，版本为V1.0.05。此次更新将会在智能座舱、充电体验、动力、辆响应几大方面进行提升（官方通告见文末）。

智能座舱体验部分。涉水模式体验升级，新增涉水模式下，内影音低音量可手动调节；机显示动画优化，优化悬架跳动的动画，视觉效果更好；远程控新增功能，增加了云诊断功能，智能高效，远程护航；人脸识别功能优化，进行了算法优化，识别效率提升。

充电体验部分。电量显示优化，提升了电池剩余电量估算精度，电量的显示更加精准。充电模块算法提升，提升对更多充电桩的兼容性和稳定性。

动力域控部分。四驱系统逻辑优化，能够自动匹配路况切换。电池保电算法升级，可以提升辆续航水平以及保电效果。冷却风扇性能提升，辆风扇的运行更加高效。

辆响应部分。辆远程控制优化，更加稳定。辆定位优化，定位信息更准确。辆网络优化，提升了网络稳定性。

●深蓝OTA涉及型：深蓝S7OTA内容：新增增程型的强制纯电模式、新增App查询辆四轮胎压数值等OTA推送时间：3月20日

深蓝S7迎来新一轮的OTA升级，版本将升级至DeepalOS2.1，带来多项功能升级和优化，例如新增增程型的强制纯电模式、新增App查询辆四轮胎压数值等。具体功能优化和体验升级如下：

全新功能

1、新增增程型的强制纯电模式（可使用更多电池电量，提高纯电续航里程，但低电量下动力变弱，退出后增程噪音变大）。升级“超级增程”能量管理算法，优化高海拔地区用体验。

2、新增App查询辆四轮胎压数值、长期平均电耗和长期平均油耗功能。（该功能适用于深蓝App1.6.2及以上版本）

3、新增iOS端App锁屏界面控小组件。（该功能适用于深蓝App1.6.2及以上版本）

4、新增机端底部状态栏一键切换壁纸/地图模式按键。

5、新增机端“我的壁纸”自定义功能，可将自己喜欢的图片设置为桌面壁纸。

6、副驾屏新增爱奇艺视频播放功能。

AR-HUD升级

1、AR-HUD的UI界面新增主题二，以及电子眼/限速，驾驶能量流提示开关

其他优化

1、优化机端桌面视觉。包含icon、应用清单布局、空调界面等优化。

2、优化机端顶部状态栏功能。支持时间、空气质量、移动数据、Wi-Fi、摄像头等自定义选择显示功能。

3、优化整提示音。

4、修复手机导航路线推送至机地图偶发无声音。

据深蓝官方人员介绍，深蓝S7DeepalOS2.1的OTA升级率已突破70%，深蓝SL03的DeepalOS2.1升级还在抽样阶段，大可以稍作等待。

作为参考，深蓝S7提供增程版和纯电版可选，增程版型的增程器为一台1.5L自然吸气发动机，最大功率70kW，驱动电机的峰值功率175kW，纯电续航分别为121km和200km，最大综合续航里程1120km。纯电动版本搭载单电机，有两种规格，最大功率分别为160kW和190kW，续航里程分别为620km和520km（CLTC工况）。

●阿维塔OTA涉及型：阿维塔11OTA内容：新增自定义泊功能、新增紧急道保持系统（ELKA）、优化智驾领航辅助（NCA）变道策略、优化道巡航辅助（LCC）选道逻辑等OTA推送时间：3月内

我们从官方获悉，阿维塔11开启OTA升级。官方表示，不依赖高精地图的智驾领航辅助现已开启。此外，此次OTA还新增自定义泊功能、新增紧急道保持系统（ELKA）、优化智驾领航辅助（NCA）变道策略、优化道巡航辅助（LCC）选道逻辑、优化智能泊辅助（APA）轨迹规划策略、提高自动紧急制动（AEB）识别精准性。详情如下：

阿维塔是长安与华为、宁德时代合作打造的品牌，宁德时代是阿维塔的第二大股东，华为通过HI模式，为阿维塔提供全栈智能解决方案。阿维塔11定位中大型SUV，基于新一代智能电动技术平台CHN打造。目前2024款在售5款型，售价区间为30.00-39.00万元。根据配置不同，续航提供580km、630km、700km、730km供消费者选择。

●合创OTA涉及型：合创A06OTA内容：新增内相机拍照、录像功能，支持手势拍照、新增转向灯变道辅助仪表视觉引导、新增10余款应用商城上架和更新OTA推送时间：3月20日

我们从官方获悉，合创A06即将更新OTA2.3。此次更新，新增晨曦白主题模式，支持白天黑夜自动切换、新增外拍一拍功能、新增内相机拍照、录像功能，支持手势拍照、新增转向灯变道辅助仪表视觉引导、新增10余款应用商城上架和更新、升级i-Dockultra导航栏，支持更多功能的自定义等，详情如下：

合创A06定位品牌旗下中型纯电动轿，售价为17.98万元起。新是基于合创H-GEA架构打造的首款型，高性能版本0-100km/h加速仅需3.7秒。

●宝骏OTA涉及型：宝骏云朵OTA内容：新增4项功能，优化超过25项性能，涵盖智能泊、智能行、智能领航、人机交互四大板块OTA推送时间：3月1日

宝骏云朵OTA2.0正式开启推送，通过算法和结构模型的深度优化，各项智能驾驶功能全面进阶。本次OTA面向灵犀版型，新增4项功能，优化超过25项性能，涵盖智能泊、智能行、智能领航、人机交互四大板块。

本次OTA新增3大泊功能，优化多项泊性能。其中，新增垂直位完全出库功能，出库一步到位，出行快人一步；新增智能泊状态下轮侧视角显示，智能泊盲区尽在掌握；新增斜列位头泊入功能，因地制宜，智能应对，斜列位泊平均时长缩短9s。优化智能泊效率，在原有的“30s高效泊“基础上，泊平均综合时长再缩短5s；优化侧方空间位泊入性能，街边无划线侧方位轻松停；优化狭窄位及夜间环境下的泊性能，可识别并泊入仅比身宽60厘米的狭窄垂直位、比身长90厘米的狭窄水平位，夜间/暗光条件下的泊可用范围也进一步扩大；同时，提升360全景影像成像质量、提升记忆泊巡航能力。

全面提升智能行辅助能力，优化多种使用场景下道居中保持能力，精准控制行驶轨迹及方向；优化智能变道性能，变道策略调整且系统对道线检测距离提升20%、虚实线识别准确率提升20%，变道应对更智能；优化侧偏避障性能，静态障碍物检测距离提升30%，并调整对邻近道的避障策略，行更舒适安全。优化多项匝道策略，全面提升智能领航的进出匝道能力。出匝道行驶更智能，导流带检测距离提升25%，并支持根据主路流情况智能加减速寻找变道空间与变道时机，变道决策更果断，合流效率与成功率提升5%。

新增脏污摄像头清洁提示弹窗，高亮显示待清洁摄像头，便于精准定位清理，提升可视化显示稳定性，画面显示更精确流畅；优化智能行界面可视化配色，强光条件下也能看清屏幕，行界面更直观、易读。（编译/周易）

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