观点｜专家：AI可以帮助自动驾驶完成百亿里程路测

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2024-03-16
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文：懂车帝原创邢秋鸿

[懂车帝原创行业] 3月15日，中国电动汽车百人会论坛（2024）在京开幕，在当天上午举行车路城融合论坛上，中国工程院院士邬贺铨表示：当前生成式的语言大模型和视频大模型技术突破为人工智能成为物理世界的引擎拉开了序幕，将进一步增强单车智能和云路智能。

中国工程院院士邬贺铨

2023年年底，中国5G基站已经有300多万台，占移动通信基站大概是1/3，占全球5G的60%。据邬贺铨介绍，今年，是5.5G的商用年，5.5G是在原有的大连接、高可靠、低时延、增强移动宽带的基础上会增加很多新的能力，与5G相比，5.5G无论下行峰值、上行峰值、连接密度、定位精度、比特能效都有提升。

“原来我们基本上是下行带宽比较宽、上行带宽没那么宽，现在通过多个载波聚合，以及灵活地分配上下行等等技术，使得上行速率可以到7BT，这样的带宽有利于路测，可以把高清视频往上传。”邬贺铨表示，现在，通过5G提供沉浸式交互实景导航和车载娱乐体验，大大控制延时，有利于智能驾驶的应用。“当然还有轻量化，通过中速低时延，显著降低了传感器的成本。”

利用人工智能，还可以解决道路数据采集的难题

邬贺铨指出，另外一个值得注意的技术趋势是人工智能。不论ChatGPT还是SORA，都是基础大模型，即语言视频大模型，落到应用还有行业大模型，比如智能交通还需要有智能交通大模型，而且会影响到周边的载体、环境。

利用人工智能，还可以解决道路数据采集的难题。“有人说自动驾驶的商业化落地要有百亿公里的路测数据，就是相当于100辆汽车每天不停地跑要测试100年，这根本是做不到的。现在怎么办？利用人工智能，我们在已有的测试，白天测试的场景可以通过迁移学习变成晚上的场景，甚至可以仿真日常司机的不规范行为，包括一些危险的场景，通过这样可以获得解决真正的路测不可能覆盖‘长尾场景’问题。”

现在特斯拉认为不再做真实路段的测试了，通过人工智能的办法来完善路测的数据

邬贺铨举例解释道，特斯拉也只做了20亿公里，离100亿公里的测试只有1/5。“现在特斯拉认为不再做真实路段的测试了，通过人工智能的办法来完善路测的数据，基于这种大模型的路测每天就可以完成上百万公里。”

通过SORA，可以让汽车找出各种各样的场景。“比如旧轿车、造出一个水下开车的场景、改变了路边的状况，比较简单，在SORA的基础上通过进一步的迁移学习就可以派生出更多的视频，可以丰富对自动驾驶汽车的训练。”邬贺铨说。